圣天使堡早先是建立在台伯河岸的一座陵墓，由公元2世纪时的罗马皇帝哈德良(Hadrian)皇帝设计并亲自指挥建造，来作为他自己以及其继承者的安息之地。
后来，圣天使堡因其坚固的建筑特征而成为了阻止西哥特人和东哥德人入侵的要塞，然后又成为了监狱，最后被改建成罗马教皇宫殿。现在的圣天使堡则是一座国家博物馆，馆内除了收藏有大量雕刻作品、壁画和罗马教皇的住宅家具外，还收藏有珍贵的古代武器。
值得一提的是，电影《罗马假日》、《天使与魔鬼》都曾经在天使堡取景，这也让其影响力在世界范围内进一步扩大。
圣天使堡有数条桥可通往老城，其中最著名的就是圣天使城堡前面的圣天使桥(Ponte Santa Angelo)，被誉为“台伯河上最美丽的桥梁”。
走过圣天使桥时，不妨细看桥的造型和其上的各式精美雕刻，由意大利著名雕塑家贝尔尼尼设计的这座桥可说是巴洛克式装饰艺术杰作。
四河喷泉是贝尼尼为罗马篷·腓力教皇的宫殿设计的喷水池。
四河指人类征服的四条大河：多瑙河(Danube)、恒河(Ganges)、尼罗河(Nile)、里约·德·拉·普拉达河(Rio de la Plata)，同时这四条河流又代表了人类文明的四块大陆：多瑙河表示欧洲，恒河表示亚洲，尼罗河表示非洲，里约·德·拉·普拉达河表示美洲。
在这里，作者用四个大理石人体雕像象征了四条河流，中间是假山和一个埃及式的方形花岗岩尖塔，寓意着天主教在全世界的胜利。
四河喷泉雕塑的下方环绕着巨大的水池，水池中央用石灰岩堆砌成假山，喷泉的出口都设置在其中。在假山上，四个老人朝向四个方向坐成不同的姿态。
万神殿(Pantheon)始建于公元前27-25年，由罗马帝国首任皇帝屋大维的女婿阿格里帕建造，用以供奉奥林匹亚山上诸神，是奥古斯都时期的经典建筑。
公元80年的火灾，使万神殿的大部分被毁，仅余一长方形的柱廊和16根花岗岩石柱，这一部分后来被作为重建的万神殿的门廊。
从门廊正面的八根巨大圆柱仍可看出万神殿最初的建筑规模，门廊顶部则刻有宫殿初建时的纪念性文字。
